管道伸缩补偿器主要有自然补偿器、方形补偿器、波纹补偿器、套筒补偿器、球形补偿器等类型，它们的工作原理各有特点，以下为你展开介绍：
自然补偿器
类型：常见的有L形补偿器和Z形补偿器，是利用管道自身布置时自然形成的弯曲管段来进行补偿。
工作原理：当管道因温度变化产生热胀冷缩时，利用L形或Z形管段自身的弹性变形来吸收热伸长，从而减小管壁的应力和作用在阀件或支架结构上的作用力。
特点：不必额外设置补偿器，节省管材，不增加介质的流动阻力，但管道变形时会产生横向位移，且补偿的管段不能过长，当弯管转角大于150°时不能用自然补偿，自然补偿的弯曲应力不应超过80MPa。
方形补偿器
类型：一般用无缝钢管煨弯而成，当管径较大时常用焊接弯管制成，曲率半径通常为3DN - 4DN，分为4种型号，补偿能力为30mm - 250mm。
工作原理：主要靠其弯管的变形来补偿管段的热伸长。
特点：制造方便，轴向推力较小，补偿量大，运行可靠，严密性好，不需要经常维修，但介质流动阻力大、单面外伸臂较长，占空间较大，当管径较大时不宜采用。
波纹补偿器
类型：形式很多，有轴向型、铰链型、万向型等，以及单式和复式等，轴向型波纹补偿器是供热管道上常用的。
工作原理：利用波纹形管壁的弹性变形来吸收管道的热膨胀。当管道因温度变化产生轴向伸缩时，波纹管会沿轴向伸长或压缩，通过波纹的弹性变形来补偿管道的位移；对于横向位移和角向位移，波纹管会发生弯曲变形，利用其横向刚度和角向刚度来吸收相应的位移。
特点：体积小，重量轻，占地面积和占用空间小，易于布置，安装方便，具有良好的密封性能，承压能力和工作温度都比较高，但管壁较薄、强度低，不能承受扭力、振动，安全性差，施工时应注意保护。
套筒补偿器
类型：有单向和双向两种。
工作原理：补偿器的芯管（又称导管）直径与连接的管道直径相同，芯管可在补偿器的套管内移动，从而起到吸收管道热量伸长量的作用。在芯管与套管之间的环形缝隙内装填料，端环使填料靠实，用压盖将填料压紧，以保证芯管移动时不出现介质渗漏。
特点：补偿能力大，占地小，但轴向推力大，易发生介质泄漏，故需经常检修、更换填料；当管路出现横向弯曲或位移时，易造成芯管卡住，不能自由活动，故只可装设在直线管路上，并应安装在固定支架近旁，在活动侧管路上还要设置导向支座。
球形补偿器
类型：由球体及外壳组成，球体与外壳可相对折曲或旋转一定的角度（一般可达30°），两个配对成一组。
工作原理：通过球体与外壳的相对转动进行补偿。
特点：球体与外壳间的密封性能好，寿命更长，能作空间变形，补偿器能力大，适用于架空敷设。